TMB-002是一种术中灌注型荧光造影剂，应用于膀胱癌手术中，通过膀胱内灌注实现肿瘤组织的特异性标记，以达成术中实时荧光导航、精准区分肿瘤与正常黏膜边界，并提升根治性切除率。